ctypes库介绍
Ctypes算是python和C++联合编程中最简单的一种方案，它对环境配置各方面的关联性要求都不高，而且ctypes是独立编程的，与python版本的关联性也不高。
python官网关于ctypes的介绍如下
ctypes is a foreign function library for Python. It provides C compatible data types, and allows calling functions in DLLs or shared libraries. It can be used to wrap these libraries in pure Python.
联合编程应用：与硬件的结合，可能只是调一些底层的接口（访问摄像机），用不了太多的内容，没必要去开发一个扩展库，最简单的方案是编一个动态链接库给python(比如做嵌入式设备，调驱动出现的接口)。还有一些涉及大性能的处理，或者一些算法在C当中实现，然后将接口传到Python
注意：ctypes和Python的交互接口还是相对简单，一些复杂的交互方式还是无法做到，因此算法不能太复杂本教程均是以windows平台为例编动态库（vs2017），对于linux和Mac平台可自行查阅资料。
windows版本ctypes示例
__declspec(dllexport)
我们在windows中编写一个dll动态链接库来供python调用。window里的动态链接库与linux和Mac有所区别，它需要设置\_\_declspec(dllexport)，在linux和Mac中不需要设置，所以在移植到linux中时可以用一个宏来判断当前操作系统。
REF:__declspec(dllexport)与__declspec(dllimport)
extern "C"
python支持的ctypes函数都是C语言的函数，
C语言函数不支持重载而C++语言的函数支持重载，对C++来说它存到系统的函数名会将函数的参数加进去，使得C与C++的函数名不一致。所以要在C++函数前面加上extern "C"，这样编译器会将函数编译成C的函数。
dll查找目录
dll库在系统目录或当前执行目录，与python库查找路径sys.path无关，sys.path只能影响到python的库和用C++做的扩展库，对dll的查找路径不产生影响。